Die 4. und letzte Tour 2021 findet schon am 10. Oktober statt. Treffpunkt: um 9:00 Uhr am Kirchheimer Bahnhof. S-Bahnfahrt: nach Neustadt-Hohenacker. Die Wanderung durch Streuobstwiesen nach Neustadt, an die Rems und weiter nach Waiblingen hinein ist etwa 10 km lang. Nach der Mittagspause werden Stadt und Park (ehemaliges Gelände der Landesgartenschau) besichtigt. Rückfahrt: ca. 16:00 Uhr nach Kirchheim.